A君の母親は、B君たちに犯されたと思います。
中学生、しかも、「年上の女性に興味を持つ年頃」、、さらに、B君は、女性の体に性的欲求を持っていますよね。
 合宿の帰り、あえて、A君を別の車に乗せ、A君の母親と、B君と仲間たち、、明らかに「計画的な行動」ですね。

行動を起こすならワゴン車の中。  高速道路を利用して、帰るなら、途中のパークングエリアの駐車場の片隅。

 「おばさん、トイレに行きたくなちゃったよ。」
 <えっ、じゃぁ、、次のパーキングでトイレタイムしましょう。>
 なるべく、人目につかない場所に止めさせる。
 止めた途端、、、後部座席にいた、B君の仲間が
 「おばさん、お腹、、、イタイ、、、」
 <えっ、〇〇君、、大丈夫??>
 「オイ、〇〇、、シートを倒して、楽にしたら、、」
 <そうよ、、楽にして、、>
 計画どおり、シートをフルフラットにして、、、、

 あたりは、薄く暗くなっている。

 「オイ、〇〇大丈夫か??」  「おばさん、チョット見てあげて。。」
 <〇〇君、、どこが、いたいの??>
 母親は、〇〇のことに集中している。
 母親が、フルフラットのシートに来たとき、、、、、

 「おばさん、、、約束を果たしてもらうよ。。」
 <えっ、、、何??>     母親は、Tシャツにジャージ姿。。
 <約束って???>   「何いってんだよ、、オレとセックスしてくれるって言ったじ ゃない。  <チョット、、、チョット、、やめなさい!!>  「オイ、、やっちまお うぜ!!」   
 B君の仲間が、母親を羽交い絞めにして、、B君が、、Tシャツを脱がしにかかる。
 <チョット、、、やめなさい、、、、チョット、、、ヤ、、メ、、テ、、>
 「へへ、、おばさん、、、抵抗しても、、無駄だよ。。 」
 

  てな展開は、、いかがでしょう。。